相关疑难解决方法(0)

我有一个与3D空间中的点旋转有关的问题.

假设我有一个带X,Y和Z坐标的点.

现在我想通过以下三种方式之一指定旋转来旋转它:

1. 按用户定义的程度
2. 通过用户定义的旋转轴
3. 围绕(相对于)用户定义的点

我在这里找到了很好的链接,但它没有解决第3点.任何人都可以帮我解决这个问题吗？