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我已修改h264_encoder_impl为使用基于 nvidia 网格的硬件编码器。这是通过用 Nvidia API 调用替换 OpenH264 特定调用来完成的。编码流可以成功写入文件，但写入_buffer和_size的encoded_image_还不够，RTPFragmentationHeader还需要填充。

// RtpFragmentize(EncodedImage* encoded_image,
//                       std::unique_ptr<uint8_t[]>* encoded_image_buffer,
//                       const VideoFrameBuffer& frame_buffer,
//                       SFrameBSInfo* info,
//                      RTPFragmentationHeader* frag_header)

// encode
openh264_->Encode(input, &info /*out*/);

// fragmentize ?
RtpFragmentize(&encoded_image_ /*out*/, &encoded_image_buffer_, *frame_buffer, 
               &info, &frag_header /*out*/); 

// ...

// send 
encoded_image_callback_->OnEncodedImage(encoded_image_, &codec_specific, &frag_header);

当前Openh264根据实施填充frag_header在RTPFragmentize()和VP8不同填充它。我可以看到 NAL 单元和层也计算的东西，encoded_image->_length但我不知道如何。

我在任何地方都找不到关于它的任何文档。我只有 VP8 和 OpenH264 实现。

那么什么是RTPFragmentationHeader？它有什么作用？什么是encoded_image->_length？使用自定义H264编码器时如何正确填充？我可以找到 startcode 但接下来呢？如何填满它的所有成员？