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Linux上的C blueZ蓝牙配对

我找不到任何关于如何在Linux上使用BlueZ蓝牙库在用C编写的程序中配对蓝牙设备的参考.我已经设法进行HCI级别查询以获取设备及其RSSI级别(在设备发现期间),但目前我仍然坚持这一点.我看到了使用DBUS api for blueZ-simple-agent的建议 - 但是有什么方法可以避免这种情况并且只使用BlueZ的一些C级方法吗?

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