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计算汽车OpenCV + Python问题

我一直试图在越线时计算汽车并且它可以工作,但问题是它多次计算一辆车是荒谬的,因为它应该被计算一次

这是我正在使用的代码:

import cv2
import numpy as np

bgsMOG = cv2.BackgroundSubtractorMOG()
cap    = cv2.VideoCapture("traffic.avi")
counter = 0

if cap:
    while True:
        ret, frame = cap.read()

        if ret:            
            fgmask = bgsMOG.apply(frame, None, 0.01)
            cv2.line(frame,(0,60),(160,60),(255,255,0),1)
            # To find the countours of the Cars
            contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask,
                                    cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

            try:
                hierarchy = hierarchy[0]

            except:
                hierarchy = []

            for contour, hier in zip(contours, hierarchy):
                (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)

                if w > 20 and h > 20:
                    cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (255, 0, 0), …
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