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我想获取场景视图中特定特征点处检测到的世界对象的颜色。例如，我在 处检测到一个特征点(x:10, y:10, z:10)。

如何获得该位置object/的颜色？surface

我想在渲染时应用相机滤镜，我的代码是...

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
let image = CIImage(cvPixelBuffer: frame.capturedImage)
        var r: CGFloat = 0, g: CGFloat = 0, b: CGFloat = 0, a: CGFloat = 0

        color.getRed(&r, green: &g, blue: &b, alpha: &a)
        filter.setDefaults()
        filter.setValue(image, forKey: kCIInputImageKey)
        filter.setValue(CIVector(x: r, y: 0, z: 0, w: 0), forKey: "inputRVector")
        filter.setValue(CIVector(x: 0, y: g, z: 0, w: 0), forKey: "inputGVector")
        filter.setValue(CIVector(x: 0, y: 0, z: b, w: 0), forKey: "inputBVector")
        filter.setValue(CIVector(x: 0, y: 0, z: 0, w: a), …

我目前正在开发一个ARKit项目，在该项目中，我想使实际的摄影机源变暗，以使3D场景中的对象更加突出。

我到目前为止发现的2个解决方案：

A）手动将CIFilter应用于相机帧，并将其设置为SceneKit场景的背景图像，如本SO帖子所述 ，这里的问题是fps明显下降。

B）像这样设置背景色：

sceneView.scene.background.contents = UIColor(white: 0.0, alpha: 0.2)

可悲的是，alpha <1的颜色仍然是不透明的，因此无论我设置了什么alpha，我都看不到相机的任何内容。

有人能想到其他方法来使摄影机的信号变暗吗？