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我对相机校准技术完全不了解......我正在使用OpenCV棋盘技术...我正在使用Quantum的网络摄像头......

这是我的观察和步骤..

1. 我保持每个国际象棋方面= 3.5厘米.这是一个7 x 5的棋盘,有6 x 4个内角.我在距离网络摄像头1到1.5米的距离拍摄了10张不同视角/姿势的图像.

2. 我下面的C代码学习OpenCV的由Bradski用于校准.我的校准代码是

   cvCalibrateCamera2(object_points,image_points,point_counts,cvSize(640,480),intrinsic_matrix,distortion_coeffs,NULL,NULL,CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO);
   

   Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

3. 在调用此函数之前,我将沿着内部矩阵的对角线的第一个和第二个元素作为一个,以保持焦距的比率恒定并使用 CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO

4. 随着棋盘距离的变化fx和fy变化fx:fy几乎等于1.有200到400的数量级cx和cy值.当我改变距离时fx,fy它们在300到700的数量级.

5. 目前我把所有的失真系数都归零,因为我没有得到包括失真系数在内的好结果.我的原始图像看起来比未失真的图像更漂亮!!

我正确地进行了校准吗？我应该使用除CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO？之外的任何其他选项吗？如果是的话,哪一个？

我正在使用广角镜头(178º对角线FOV),我正在尝试使用Opencv校准模块正确校准它.所有的检测和校准过程都工作正常,但结果很差.

我尝试了很多不同的配置:

• 不同的图像集
• 不同的径向系数:2,3,4,5甚至6.(CV_CALIB_FIX_K1,...,CV_CALIB_FIX_K6)
• 将主点和切向失真固定为0(CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO,CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT)
• 使用预期焦距作为初始相机矩阵.(CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS)

我能得到的最好的是:

关于如何获得良好校准的任何想法？您是否认为同时使用两种校准模式,或使用圆形网格作为校准模式会有所帮助？

我在opencv 3.0中看到了薄棱镜系数的添加.我没试过,但我认为不会有所作为,对吧？编辑:检查它......没什么