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我正在尝试在多边形算法中创建一个快速 2D点,用于命中测试(例如Polygon.contains(p:Point)).对于有效技术的建议将不胜感激.

我看到下面的算法用于检查点是否在此链接的给定多边形中:

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
     (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
       c = !c;
  }
  return c;
}

我试过这个算法,它实际上工作得很完美.但遗憾的是,在花了一些时间试图了解它之后,我无法理解它.

因此,如果有人能够理解这个算法,请向我解释一下.

谢谢.