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我应该怎么做才能创建一个系统应用程序(获取android:sharedUserId="android.uid.system"在清单文件中使用的权限,而不会从包管理器收到有关认证问题的错误？

我使用带有固件的root电话.

我试图更好地理解这些差异，以便我可以评估是否应该实现系统服务或服务。我从文档中发现的差异如下：

系统服务

1. 在系统服务器中启动
2. 添加到ServiceManager
3. 被认为是强制性的，并在失败时软重启设备
4. 更多权限？（不确定它能做什么而服务不能做什么）

服务

1. 初始化并开始使用意图？

两者之间还有什么不同吗？我正在修改 AOSP 以包含我自己的服务，提供的任何其他信息将有助于帮助我做出决定。