我很难找到关于这个主题的任何好消息.基本上我想找到四元数旋转的分量,即围绕给定轴(不一定是X,Y或Z - 任意单位矢量).有点像将四元数投影到矢量上.因此,如果我要求围绕与四元数轴平行的某个轴进行旋转,我将得到相同的四元数.如果我要求围绕与四元数轴正交的轴旋转,我会得到一个标识四元数.中间......嗯,这就是我想知道如何解决:)
rotation quaternions
quaternions ×1
rotation ×1