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我正在尝试使用python包装器为OpenCV(cv2)构建一个用于2D对象的veeery简单跟踪器.

我只注意到3个功能:

• KalmanFilter(构造函数)
• .预测()
• .correct(测量)

我的想法是创建一个代码来检查kalman是否像这样工作:

kf = cv2.KalmanFilter(...)
# set initial position

cv2.predict()
corrected_position = cv2.correct([measurement_x, measurement_y])

我发现了一些使用cv包装器而不是cv2的例子......

提前致谢!

谁能给我提供示例代码或python 2.7和openCV 2.4.13中的卡尔曼过滤器实现示例

我想在视频中实现它来跟踪人，但是，我没有任何学习参考，也找不到任何python示例。

我知道openCV中的Kalman筛选器以cv2.KalmanFilter的形式存在，但我不知道如何使用它。任何指导将不胜感激