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如何在Python中生成列表的所有排列

如何在Python中生成列表的所有排列,与该列表中的元素类型无关?

例如:

permutations([])
[]

permutations([1])
[1]

permutations([1, 2])
[1, 2]
[2, 1]

permutations([1, 2, 3])
[1, 2, 3]
[1, 3, 2]
[2, 1, 3]
[2, 3, 1]
[3, 1, 2]
[3, 2, 1]
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python algorithm permutation combinatorics python-2.5

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在Python中减去2个列表

现在我将vector3值表示为列表.有没有办法减去其中2个像vector3值,比如

[2,2,2] - [1,1,1] = [1,1,1]
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我应该使用元组吗?

如果它们都没有在这些类型上定义这些操作数,我可以改为定义它吗?

如果没有,我应该创建一个新的vector3类吗?

python tuples list vector

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如何找到两点之间的距离?

假设我有x1,y1以及x2,y2.

我怎样才能找到它们之间的距离?这是一个简单的数学函数,但是有一个在线的片段吗?

python math

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旋转2d物体的功能?

是否有可能在python中编写一个函数,可以旋转任何2d结构,参数只是结构中点的坐标(x,y)?轴,速度和方向将包括其他参数.

根据我的理解,只有通过计算从对称点和轴的点距离才能实现,因此它总是会变化,因此除了由标准形状(三角形,矩形,正方形等)组成的2d结构外是不可能的.

很好的例子将不胜感激.

python physics 2d function rotation

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当两组点包含噪声时,如何对齐两组点(平移+旋转)?

考虑以下两组要点。我想找到最佳的 2D 平移和旋转,以对齐数据集蓝色和数据集橙色之间的最大数量的点,其中如果一个点到另一个数据集中最近邻居的距离小于阈值,则认为该点已对齐。

我知道这与“迭代最近点”算法有关,但在这种情况下,情况有点困难,因为并非一个数据集中的所有点都在另一个数据集中,而且还因为某些点可能会被证明是“误报” (噪音)。

有没有有效的方法来做到这一点?

在此输入图像描述

python opencv linear-algebra computer-vision

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