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例如,在使用OpenCV时,通常使用SURF等算法来检测关键点.我的问题是这些关键点究竟是什么？

我知道它们是图像中的某种"兴趣点".我也知道它们是尺度不变的并且是圆形的.

此外,我发现他们有方向但我无法理解这实际上是什么.这是一个角度,但在半径和东西之间？你能解释一下吗？我想我首先需要的是更简单的东西,然后更容易理解论文.