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将矩形图像数据打包成方形纹理

我有N项2D图像数据将是矩形的,我想尽可能高效地将它们打包成2个纹理的单个幂.

一个简单的非高效和天真的算法实现包装这些rects很容易鞭打,但我敢肯定人们已经提出算法尽可能节省空间.我发现了与光照贴图类似的各种参考,这与我正在寻找的类似,但是光照贴图的算法往往会考虑非矩形图像,这实际上使事情变得比我需要的更复杂.

有人有提示吗?算法或论文作者的名字我应该google?

谢谢.

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