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取矩阵r中行的平均值

我有以下深度和温度数据矩阵(855行,2列),并希望取每列中每3行的平均值.例如:

 [1,]  -6.7 18.91
 [2,]  -5.4 18.91
 [3,]  -4.0 18.59
 [4,]  -6.7 20.37
 [5,]  -6.7 20.05
 [6,]  -2.7 20.21
 [7,]  -4.0 21.03
 [8,]  -5.4 20.70
 [9,]  -4.0 20.87
[10,]  -2.7 21.37
[11,]  -2.7 21.37
[12,]  -2.7 21.37

mean(data[1:3,1])
mean(data[4:6,1])
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对于整个矩阵.如何在不手动编写每3行平均值的代码的情况下完成此操作?任何想法或建议都非常感谢.

row r matrix mean

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matrix ×1

mean ×1

r ×1

row ×1