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为什么PyUSB/libusb在Linux上需要root(sudo)权限?

我最近一直在玩PyUSB,发现它在Linux上运行得很漂亮(Ubuntu有libusb 0.1和1.0,以及OpenUSB)...但是只有当我用root权限运行程序时(sudo当然).

任何人都可以告诉我为什么它需要提升权限,更重要的是,如果我可以以某种方式更改权限,使其适用于普通用户帐户?

python usb libusb pyusb

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