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我在Linux中使用pthread.我想通过设置参数来增加线程优先级sched_param.priority.但是,我无法从网上找到关于我可以设置的线程优先级范围或线程优先级描述的信息.

另外,我想了解相对线程优先级,因为我不希望将线程优先级设置得太高并导致操作系统停止.有人可以帮我吗？