相关疑难解决方法(0)

我有一个类似于以下内容的字符串:

12,44,foo,bar,(23,45,200),6

我想创建一个与逗号匹配的正则表达式,但只创建不在括号内的逗号(在上面的例子中,除了23和45之后的两个逗号之外的所有逗号).我该怎么做(Java正则表达式,如果这有所不同)？