在学习了有关中断优先级的一些知识之后，我仍然有点困惑，试图理解允许HAL_NVIC_SetPriority()在SysTick_IRQn（每 1 毫秒调用 FreeRTOS 调度程序的 ISR）上调用什么值。

太长了；

我的一部分认为HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15 ,0U)（可能的最低优先级）和HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 10 ,0U)（更高一点）之间的任何内容都是允许的，而我的一部分认为HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 15 ,0U)（可能的最低优先级）和HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 5 ,0U)（更高一点）之间的任何内容都是允许的。这是假设configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY在 FreeRTOSConfig.h 中设置为 5。令人困惑的是，在 FreeRTOS 中，数字越大优先级越高，但在 STM32 中，数字越高优先级越低，并且文档非常难以理解。

细节：

为了证明我已经做出了勇敢的努力，也为了帮助大家帮我填补空白，以下是我目前的理解。我将以这样一种方式写下我所知道的真实情况的描述，看起来像是我在教你，尽管我正在寻求上述问题的答案，以及 更正、确认或补充您认为合适的洞察力。

尽管这可能适用于许多 STM32 微控制器或系列，但让我们特别针对 STM32F207ZG 进行讨论。

注意：STM32CubeF2下载在这里。

我的理解：

如果您查看标准FreeRTOSConfig.h文件（例如：STM32Cube_FW_F2_V1.7.0/Projects/STM322xG_EVAL/Applications/FreeRTOS/FreeRTOS_ThreadCreation/Inc/FreeRTOSConfig.h），您将看到以下内容：

/* Cortex-M specific definitions. */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is …