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在什么情况下在C++中使用structvs a 更好class？

我经常与这个问题斗争,找不到任何明确的解决方案.我想我知道getter/setter的动机.

先前信息:

在实现真实数据时,通常将数据封装在多个层中.例如:

// 1st stage data types ------------------------------
struct Cartesian
{
    int32_t x;
    int32_t y;
    int32_t z;
}

struct GeoLocation
{
    double_t latitude;
    double_t longitude;
    int32_t altitude;
}

// 2nd stage data types ------------------------------
struct Drone
{
    Cartesian baseOffset; // m
    Cartesian velocity; // m/s
}

struct Plane
{
    GeoLocation location; // semicircle
    Cartesian velocity; // knots
}

// 3rd stage data types ------------------------------
struct Swarm
{
    Plane base;
    Drone member[10];
}

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

在C++中,我使用类而不是结构(因为为什么不呢？).当Swarm[3].member[8].velocity.x通过某个通信信道接收到有关数据时,就会出现问题.意识到系统中可以有多个群.

需求:

根据MISRA C++规则,函数不能将非const引用返回给任何类成员,因为如果没有该类的权限/知识,则不应更改该成员.

题: …