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如何从一组目录中添加到类路径的所有类？

我有以下财产:

class.dirs = lib1dir,lib2dir,lib3dir

这些目录下有类.
是否可以将这些目录下的所有类添加到classpath中？

就像是:

<classpath>
   <dirset dir="${root.dir}" includes="${class.dirs}/**/*.class"/>
</classpath>

要么

<classpath>
   <pathelement location="${class.dirs}" />
</classpath>

但是,这个例子当然不起作用.