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我正在尝试在多边形算法中创建一个快速 2D点,用于命中测试(例如Polygon.contains(p:Point)).对于有效技术的建议将不胜感激.

我有一个描述Point的类(有2个坐标x和y)和一个描述Polygon的类,它有一个对应于角的列表(self.corners)我需要检查Point是否在多边形中

这是应该检查多边形中的Point in的函数.我正在使用Ray Casting Method

def in_me(self, point):
        result = False
        n = len(self.corners)
        p1x = int(self.corners[0].x)
        p1y = int(self.corners[0].y)
        for i in range(n+1):
            p2x = int(self.corners[i % n].x)
            p2y = int(self.corners[i % n].y)
            if point.y > min(p1y,p2y):
                if point.x <= max(p1x,p2x):
                    if p1y != p2y:
                        xinters = (point.y-p1y)*(p2x-p1x)/(p2y-p1y)+p1x
                        print xinters
                    if p1x == p2x or point.x <= xinters:
                        result = not result
            p1x,p1y = p2x,p2y
         return result

我运行了一个具有以下形状和点的测试:

PG1 = (0,0), (0,2), (2,2), (2,0)
point = (1,1)

即使该行内的点,该脚本也会愉快地返回False.我无法找到错误