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如何删除二维numpy数组的重复行？

data = np.array([[1,8,3,3,4],
                 [1,8,9,9,4],
                 [1,8,3,3,4]])

答案应如下:

ans = array([[1,8,3,3,4],
             [1,8,9,9,4]])

如果有两行相同,那么我想删除一个"重复"行.