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如何在pandas pivot操作后重命名多个级别的列？

以下是生成测试数据的一些代码:

import pandas as pd
df = pd.DataFrame({
    'c0': ['A','A','B','C'],
    'c01': ['A','A1','B','C'],
    'c02': ['b','b','d','c'],
    'v1': [1, 3,4,5],
    'v2': [1, 3,4,5]})

print(df)

给出一个测试数据帧:

   c0 c01 c02  v1  v2
0  A   A   b   1   1
1  A  A1   b   3   3
2  B   B   d   4   4
3  C   C   c   5   5

应用枢轴

df2 = pd.pivot_table(df, index=["c0"], columns=["c01","c02"], values=["v1","v2"])
df2 = df2.reset_index()

给

如何通过加入级别重命名列？格式 <c01 value>_<c02 value>_<v1>

例如,第一列应该是这样的 "A_b_v1"

加入级别的顺序对我来说并不重要.