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如果Bash脚本有set -e,并且脚本中的命令返回错误,如何在脚本退出之前进行一些清理？

例如:

#!/bin/bash
set -e
mkdir /tmp/foo
# ... do stuff ...
rm -r /tmp/foo

/tmp/foo即使其中一个命令... do stuff ...失败,我怎样才能确保删除它？