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我想通过glReadPixels()从动画中获取每个OpenGL帧,并将数据转换为OpenCV :: Mat.我知道glReadPixels()从左到右按行从下一行到上一行获取数据.另一方面,OpenCV以不同方式存储数据.

有没有人知道任何库或任何帮助我将数据从glReadPixels转换为OpenCV的教程/示例: C++中的Mat？

摘要

 OpenGL frame      ----------------------->        CV::Mat

Data from left to right,                    Data from left to right,
bottom to top.                              top to bottom.

有没有办法将OpenGL的GLuint texture类型转换为OpenCV cv::Mat？