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matplotlib自定义图例中类别的子标题

我有一个看起来像这样的图:

在此输入图像描述

我想制作一个看起来像这样的传奇:

在此输入图像描述

我怎样才能做到这一点?


更新:

请注意,此图例的框架带有edgecolor:有效的答案将包括此.图例也应嵌入轴中.

我想要的传奇可能无法实现ax.legend().一个很好的答案将展示如何使用补丁和文本手动构建我想要的图例(完全如图所示),或任何有意义的matplotlib方法.

python matplotlib legend

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