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Eigen是否具有存储密集,固定大小,对称矩阵的有效类型？(嘿,它们无处不在!)

即N = 9,它应该只存储(1 + 9)*9/2 == 45个元素并且它具有适当的操作.例如,应该有效地添加两个对称矩阵,其返回相似的对称矩阵.

如果没有这样的事情,那么哪些动作(看起来像这样)我应该把这种类型介绍给Eigen？它有"观点"的概念吗？我可以为自己的类型写一些类似"矩阵视图"的东西,这会让它成为特征性的吗？

PS可能我可以使用map将普通数组视为1xN矩阵,并对其进行操作.但这不是最干净的解决方案.