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AngularJS是否以任何方式帮助在active当前页面的链接上设置类？

我想有一些神奇的方法,但我似乎无法找到.

我的菜单看起来像:

 <ul>
   <li><a class="active" href="/tasks">Tasks</a>
   <li><a href="/actions">Tasks</a>
 </ul>

我在路线上为每个人配备了控制器:TasksController和ActionsController.

但我无法想出一种方法来绑定a控制器链接上的"活动"类.

任何提示？