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我正在尝试为我的第一个SFML项目编写一个非常基本的游戏.它是一个带有关节臂的机器人,只能用手弹出气球.我遇到的问题是,检查是否夹击精灵与气球精灵相交时,返回true所有的时间,无论气球或机器人夹击的位置.我正在使用变换来放置机器人手臂的各个部分,这是我想到的问题,但我不知道为什么.我已经尝试在单独的程序中使用边界框碰撞,其中不使用变换并且它完美地工作.转换和检测代码如下.如果有人能向我解释这一点,我将不胜感激.我是SFML的新手,所以为我的无知道歉!

    sf::Transform trBody;
    trBody.translate(sBodyPos);
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trArm1;
    trArm1.translate(sArm1Pos);

    sf::Transform rotArm1;
    rotArm1.rotate(sArm1Rot);

    sf::Transform TR1 = trBody*trArm1*rotArm1;
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trArm2;
    trArm2.translate(sArm2Pos);

    sf::Transform rotArm2;
    rotArm2.rotate(sArm2Rot);

    sf::Transform TR2 = TR1*trArm2*rotArm2;
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trPincer1;
    trPincer1.translate(sPincer1Pos);

    sf::Transform TR3 = TR2*trPincer1;
    /////////////////////////////////////////////////

    sf::Transform trPincer2;
    trPincer2.translate(sPincer2Pos);

    sf::Transform TR4 = TR2*trPincer2;
    /////////////////////////////////////////////////
    sf::Transform trBalloon1;
    trBalloon1.translate(sBalloon1Pos);

    if (sPincer1.getGlobalBounds().intersects(sBalloon1.getGlobalBounds())){

        cout << "Bang" << endl;
        ballOneHit = true;

    }

    // Clear screen
    app.clear();
    app.draw(sArm2, TR2);
    app.draw(sPincer1, TR3);
    app.draw(sPincer2, TR4);
    app.draw(sArm1, TR1);
    app.draw(sBody, trBody);

    if (ballOneHit == false){

        app.draw(sBalloon1, trBalloon1);

    }

    // Update …