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我正在编写一个需要高精度和低频率的背景位置更新的应用程序.该解决方案似乎是一个后台NSTimer任务,它启动位置管理器的更新,然后立即关闭.之前已经问过这个问题:

如何在iOS应用程序中每n分钟更新一次后台位置？

应用程序进入后台后每n分钟获取用户位置

iOS不是典型的后台位置跟踪计时器问题

iOS长时间运行的后台计时器,带有"位置"后台模式

基于位置跟踪的iOS全天候后台服务

但我还没有得到最起码的例子.在尝试了上述接受的答案的每一个排列后,我总结了一个起点.输入背景:

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
    self.bgTask = [[UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
        NSLog(@"ending background task");
        [[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask:self.bgTask];
        self.bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
    }];


    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60
                                                  target:self.locationManager
                                                selector:@selector(startUpdatingLocation)
                                                userInfo:nil
                                                 repeats:YES];
}

和委托方法:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
    didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
           fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSLog(@"%@", newLocation);

    NSLog(@"background time: %f", [UIApplication sharedApplication].backgroundTimeRemaining);
    [self.locationManager stopUpdatingLocation];

}

当前行为是backgroundTimeRemaining从180秒减少到零(记录位置时),然后执行到期处理程序,不再生成进一步的位置更新.如何修改上述代码以便在后台无限期地接收定期位置更新？

更新:我的目标是iOS 7,似乎有一些证据表明后台任务的行为有所不同:

从后台任务启动iOS 7中的位置管理器

我有更新用户位置的奇怪问题.有时我的应用程序会更新位置,但有时会更新.我不知道问题出在哪里,我的代码(来自AppDelegate.m)如下:

- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
    NSLog(@"Went to Background");
    // Only monitor significant changes
    [locationManager startMonitoringSignificantLocationChanges];
}


- (void)applicationDidBecomeActive:(UIApplication *)application
{
    // Start location services
    locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;

    // Only report to location manager if the user has traveled 1000 meters
    locationManager.distanceFilter = 1000.0f;
    locationManager.delegate = self;
    locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation;

    [locationManager stopMonitoringSignificantLocationChanges];
    [locationManager startUpdatingLocation];
}


- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    // Check if running in background or not
    BOOL isInBackground = NO;
    if ([UIApplication sharedApplication].applicationState …