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XPath如何处理XML命名空间？

如果我使用

/IntuitResponse/QueryResponse/Bill/Id

要解析下面的XML文档,我得到0个节点.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<IntuitResponse xmlns="http://schema.intuit.com/finance/v3" 
                time="2016-10-14T10:48:39.109-07:00">
    <QueryResponse startPosition="1" maxResults="79" totalCount="79">
        <Bill domain="QBO" sparse="false">
            <Id>=1</Id>
        </Bill>
    </QueryResponse>
</IntuitResponse>

但是,我没有在XPath中指定命名空间(即http://schema.intuit.com/finance/v3不是路径的每个标记的前缀).Id如果我没有明确告诉它,XPath怎么知道我想要哪个？我想在这种情况下(因为只有一个命名空间)XPath可以xmlns完全忽略它.但如果有多个名称空间,事情可能会变得丑陋.