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有没有办法在 Python 中使用 查找非递归 DOM 子节点BeautifulSoup？

例如考虑解析一个pom.xml文件：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">

    <parent>
        <groupId>com.parent</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <relativePath>../pom.xml</relativePath>
    </parent>

    <modelVersion>2.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.parent.somemodule</groupId>
    <artifactId>some_module</artifactId>
    <packaging>jar</packaging>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <name>Some Module</name>
    ...

如果我想进入groupId顶级（特别是project->groupId，不是project->parent->groupId），我使用：

with open(pom) as pomHandle:
    soup = BeautifulSoup(pomHandle)

groupId = soup.groupid.text

但不幸的是，groupId无论层次结构如何，它都会在文件中找到第一个物理出现的project->parent->groupId. 我实际上只想在特定节点级别而不是在其子节点内进行非递归查找。有没有办法做到这一点BeautifulSoup？