相关疑难解决方法(0)

我必须更新连接到串行端口的设备上的固件和设置.由于这是通过一系列命令完成的,因此我发送命令并等待直到我收到答案.在answere(多行)里面,我搜索一个字符串,指示操作是否成功完成.

Serial->write(“boot”, 1000);
Serial->waitForKeyword(“boot successful”);
Serial->sendFile(“image.dat”);
…

所以我为这个阻塞读/写方法创建了一个新的Thread.在线程内部我使用了waitForX()函数.如果我调用watiForKeyword(),它将调用readLines()直到它检测到关键字或超时

bool waitForKeyword(const QString &keyword)
{
    QString str;

    // read all lines
    while(serial->readLines(10000))
    {
        // check each line
        while((str = serial->getLine()) != "")
        {
            // found!
            if(str.contains(keyword))
                return true;
        }
    }
    // timeout
    return false;
}

readLines()读取所有可用的东西并将其分成行,每行放在一个QStringList中,并获取一个我调用getLine()的字符串,它返回列表中的第一个字符串并删除它.

bool SerialPort::readLines(int waitTimeout)
{
if(!waitForReadyRead(waitTimeout))
{
    qDebug() << "Timeout reading" << endl;
    return false;
}

QByteArray data = readAll();
while (waitForReadyRead(100))
    data += readAll();

char* begin = data.data();
char* ptr = strstr(data, "\r\n");

while(ptr != NULL) …