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如何枚举所有导入的模块？

例如,我想从这段代码中获取['os','sys']

import os
import sys

有没有一种直接的方法来查找属于python包的所有模块？我发现这个旧的讨论并不是真正的结论,但在推出基于os.listdir()的自己的解决方案之前,我希望得到明确的答案.

我有一个包含几个子包的Python包.

myproject/
  __init__.py
  models/
    __init__.py
    ...
  controllers/
    __init__.py
    ..
  scripts/
    __init__.py
    myscript.py

在myproject.scripts.myscript中,如何访问myproject.models？我试过了

from myproject import models # No module named myproject
import models # No module named models
from .. import models # Attempted relative import in non-package

我以前必须解决这个问题,但我永远不会记得它应该如何完成.这对我来说并不直观.