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嵌入式Linux - 部署固件更新的机制?

我正在考虑开发一个嵌入式Linux项目(工业应用程序)的Yocto项目,对于那些有嵌入式Linux经验的人,我有一些问题--Yocto会获得奖金.只需要了解固件更新中常见的内容.

我有一些要求,即身份验证,安全通信协议,如果更新失败,某种类型的回滚.此外,如果有一种方法可以逐步在整个设备上释放补丁,那么这也很有意思,因为我想避免在现场使用砖块设备.

如何在今天为现场设备部署更新/补丁 - 以及开发它需要多长时间?我还缺少其他考虑因素吗?

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