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如何测试点是否在2D整数坐标中的凸多边形内?

多边形作为Vector2I对象列表(2维,整数坐标)给出.如何测试给定点是否在内?我在网上找到的所有实现都失败了一些微不足道的反例.写一个正确的实现似乎很难.语言并不重要,因为我会自己移植它.

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