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我正在分析多个图像,并且需要能够判断它们是否与参考图像相比发生了偏移.目的是告知相机在拍摄图像之间是否完全移动.理想情况下,我希望能够纠正移位以便仍然进行分析,但至少我需要能够确定图像是否被移位并且如果超出某个阈值则丢弃它.

以下是我想要检测的图像变化的一些示例:

我将使用第一个图像作为参考,然后比较所有以下图像,以确定它们是否被移位.图像是灰度的(它们仅使用热图以彩色显示)并存储在2-D numpy阵列中.我有什么想法可以做到这一点？我更喜欢使用我已安装的软件包(scipy,numpy,PIL,matplotlib).