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什么是检查Hadoop守护程序是否正在运行的简单命令？

例如,如果我想弄清楚为什么HDFS设置不正确,我想知道一种检查namemonode/datanode/jobtracker/tasktracker是否在这台机器上运行的方法.

有没有办法快速检查它而不查看日志或使用ps(在Linux上)？