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我只是找不到添加它的框架.有任何想法吗？

我正在尝试使用NEON在iPhone ARM上针对特定问题实现Gauss-Newton优化.下面的第一个函数是我原来的C函数.第二个是我写的NEON asm代码.我每次运行100,000次,NEON版本比C版本长7-8倍.我认为加载(vld1.32)是大部分时间.我通过删除一些指令进行了实验.

有没有人对这个问题有任何见解？谢谢!

template<class T>
inline void GaussNewtonOperationJtr8x8(T Jtr[8], const T J[8], T residual)
{
    Jtr[0] -= J[0]*residual;
    Jtr[1] -= J[1]*residual;
    Jtr[2] -= J[2]*residual;
    Jtr[3] -= J[3]*residual;
    Jtr[4] -= J[4]*residual;
    Jtr[5] -= J[5]*residual;
    Jtr[6] -= J[6]*residual;
    Jtr[7] -= J[7]*residual;    
}

inline void GaussNewtonOperationJtr8x8_NEON(NFloat Jtr[8], const NFloat J[8], NFloat residual)
{
    __asm__ volatile (
                      // load Jtr into registers
                      "vld1.32   {d0-d3}, [%0]\n\t"
                      // load J into registers
                      "vld1.32   {d4-d7}, [%1]\n\t"
                      // load residual in register
                      "vmov.f32  s16, %2\n\t"
                      // Jtr …