我决定使用神经网络来创建我拥有的动画引擎的行为.神经网络为我拥有的每个身体部位提供3个vector3s和1个欧拉角.第一个vector3是位置,第二个是它的速度,第三个是它的角速度.欧拉角是身体部位的旋转.我有7个身体部位.这些数据类型中的每一个都有3个浮点数.7*4*3 = 84,所以我的神经网络有84个输入.输出映射到角色的肌肉.它们提供适用于每块肌肉的力量,其中有15种.
我同时运行15个网络10秒,通过计算最低能量使用,具有最小量的z和x运动,以及如果身体部位处于与其余部分相比正确的y位置来评定其适合度(hips.y> upperleg.y,upperleg.y> lowerleg.y等),然后通过遗传算法运行它们.我正在运行一个神经网络,每个隐藏层有168个神经元,有8个隐藏层.我试图让角色站直,不要走动太多.我跑了3000代,我甚至没有接近.
神经网络和遗传算法是本教程的 C#版本.我将交叉方法从一个点改为混合.
我有84个输入和15个输出.我的神经网络应该有多大？
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