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我有两个向量u和v.有没有办法找到一个四元数来表示从u到v的旋转？

我一直在尝试使用SceneKit在球体外边缘的两个点之间绘制一个圆柱体.我已经使用原始几何和带有SCNRendering委托的openGL在这两个点之间产生了一条线,但现在我需要在这两个点之间产生一个圆柱体(好吧,不仅仅是两个,而是任何两个位于球体表面的三维矢量) ).我已经连续工作了大约3天了,我已经完成了实现四元数以实现这一切的所有内容,但就目前而言,我无法让它发挥作用.学术文章,科学研究,什么都没有,没有什么工作在两个固定点之间重新调整圆柱体.我需要一个算法来做到这一点.

无论如何,这是我最近的代码不起作用,但这只是我迄今为止所做的近2k行代码的一小段代码,没有预期的结果.我知道我可以转向更先进的东西,比如构建我自己的SCNProgram和/或SCNRenderer然后访问GLSL,OpenGL和Metal复杂性,但这看起来像是应该可以使用Scenekit并在GLKit向量结构与SCNVector之间进行转换结构,但到目前为止,这是不可能的:

码:

以下代码摄取经度和纬度坐标并将它们投影到3D球体的表面上.这些坐标是通过我构建的专有函数返回的,其中我收到了{x,y,z}坐标的SCNVector3,它在我的3D球体上准确显示.我在两组经度和纬度坐标之间绘制一条线,其中使用基元绘制的线穿过球体的中心.因此,正如我上面提到的,我想要相同的功能,但是使用圆柱体,而不是线条(顺便说一句,这里列出的经度和纬度坐标是虚假的,它们是随机生成的,但都落在地球表面).

drawLine = [self lat1:37.76830 lon1:-30.40096 height1:tall lat2:3.97620 lon2:63.73095 height2:tall];

float cylHeight = GLKVector3Distance(SCNVector3ToGLKVector3(cooridnateSetOne.position), SCNVector3ToGLKVector3(coordinateSetTwo.position));

SCNCylinder * cylTest = [SCNCylinder cylinderWithRadius:0.2 height:cylHeight];
SCNNode * test = [SCNNode nodeWithGeometry:cylTest];

SCNMaterial *material = [SCNMaterial material];
[[material diffuse] setContents:[SKColor whiteColor]];
material.diffuse.intensity = 60;
material.emission.contents = [SKColor whiteColor];

material.lightingModelName = SCNLightingModelConstant;
[cylTest setMaterials:@[material]];

GLKVector3 u = SCNVector3ToGLKVector3(cooridnateSetOne.position);
GLKVector3 v = SCNVector3ToGLKVector3(cooridnateSetTwo.position);

GLKVector3 w = GLKVector3CrossProduct(u, v);

GLKQuaternion q = GLKQuaternionMakeWithAngleAndVector3Axis(GLKVector3DotProduct(u,v), GLKVector3Normalize(w));
q.w += GLKQuaternionLength(q);
q = GLKQuaternionNormalize(q);
SCNVector4 final = …

我有这样的功能：

func getdrawnHorLineFrom(pos1: SCNVector3, toPos2: SCNVector3) -> SCNNode {

    let obj1 = SCNVector3(x: toPos2.x, y: toPos2.y, z:pos1.z)
    let line = lineFrom(vector: pos1, toVector: obj1)
    let lineInBetween1 = SCNNode(geometry: line)
    glLineWidth(15)
    return lineInBetween1  
}

还：

func lineFrom(vector vector1: SCNVector3, toVector vector2: SCNVector3) -> SCNGeometry {

    let indices: [Int32] = [0, 1]
    let source = SCNGeometrySource(vertices: [vector1, vector2])
    let element = SCNGeometryElement(indices: indices, primitiveType: .line)
    return SCNGeometry(sources: [source], elements: [element])
}

基本上，我试图在两个 SCNVector3 类型的 3D 点之间画一条线。绘制的线是一个带有primitiveType 'line' 的'SCNGeometry'。

现在，我想增加我的线条粗细，使其看起来清晰。另外，我想知道，如果有任何办法，我可以让我的线条显示为“虚线”。我为了增加线条的粗细尝试使用 'glLineWidth() 等，但没有成功。

如果有人可以帮助我，我会很高兴。 …

这里最近的一个问题让我再次想到了SceneKit,我想起了一个我从未解决过的问题.

我的应用程序使用SK显示天线设计.大多数天线使用金属杆和网状反射器,因此我使用SCNCylinder作为杆,SCNPlane作为反射器,SCNFloor作为地面.整个事情花了几个小时,我完全是3D的菜鸟.

但有些天线使用的是弯曲成弧形或螺旋形的导线,我在这里进行了踩踏,并使用几个圆柱体端对端制作了蹩脚的分段物体.它看起来很奇怪.

理想情况下,我想要一个单独的对象,使圆弧或螺旋呈现圆柱形横截面.基本上是SCNTorus,但具有开始和结束角度. 这篇文章讨论了在SK中使用UIBezierPath,但它用于extrude生成类似带状的形状.有没有办法做类似但具有圆柱横截面(如部分SCNTorus)？

我知道我可以通过创建顶点(和法线等)来制作自定义形状,但我希望我错过了一个更简单的解决方案.

一如既往，我需要您的帮助。我需要从起始值（称为SCNVector3）绘制一条直线，并将其连接到现实世界中的位置，直到终点。

有人可以用几行代码向我解释我该怎么做？谢谢！