检查大量圈子碰撞的最佳方法是什么?
检测两个圆之间的碰撞非常容易,但是如果我们检查每个组合,则它是O(n 2),这绝对不是最佳解决方案.
我们可以假设circle对象具有以下属性:
速度是恒定的,但方向可以改变.
我想出了两个解决方案,但也许有更好的解决方案.
解决方案1将
整个空间划分为重叠的正方形,并仅检查与同一正方形的圆形的碰撞.正方形需要重叠,因此当圆从一个方格移动到另一个方格时不会出现问题.
解决方案2
在开始时,需要计算每对圆之间的距离.
如果距离很小,那么这些对存储在一些列表中,我们需要检查每次更新中的冲突.
如果距离很大,那么我们存储后更新可能会发生碰撞(可以计算,因为我们知道距离和速度).它需要存储在某种优先级队列中.在先前计算的更新数量之后,需要再次检查距离,然后我们执行相同的过程 - 将其放在列表中或再次放入优先级队列中.
Mark Byers的答案问题