相关疑难解决方法(0)

例如，我有一个多体车辆模型，其初始高度为0.1米（所有车轮垂直载荷= 0），当模拟行驶时，车辆将掉落在地面上，经过10秒钟，它会达到稳定状态。

我想知道是否可以精确地在稳态下初始化模型？我读了一些有关homotopy命令的内容，但是由于缺少示例，我什至不确定是否要查找该内容，因此无法将其实现到我的模型中。我想知道是否还有其他解决此类初始化问题的方法？

提前致谢！