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我试图让导航抽屉在工具栏下面打开.

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:id="@+id/drawer_layout"
tools:context=".MainActivity">
<RelativeLayout
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "wrap_content">
    <include layout="@layout/toolbar"
        android:id="@+id/toolbar"/>
    <FrameLayout
        android:layout_below="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/background_color"/>
</RelativeLayout>
<ListView
    android:id="@+id/drawer"
    android:layout_width="260dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_below="@+id/toolbar"
    android:layout_marginTop="56dp"
    android:layout_gravity="start">
</ListView>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

如何重新格式化xml以便导航栏在工具栏下方打开？