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计算从点到线段和线段到线段的平均距离

我正在寻找一种算法来计算3D中一个点和一个线段之间的平均距离.因此,给定代表线段AB的两个点A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2),以及第三个点C(x3,y3,z3),AB上每个点之间的平均距离是多少指向C?

我也对两个线段之间的平均距离感兴趣.因此,给定AB段和CD段,从AB上的每个点到CD上最近点的平均距离是多少?

我对我尝试的网络搜索没有任何运气,所以任何建议都将不胜感激.

谢谢.

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