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我使用Atmel uC将输入切换到BeagleBone上的GPIO线,每500 ms从高到低.我在我的Linux内核模块中为此注册了一个处理程序,但由于某种原因没有调用处理程序.

我的模块代码是 -

#define GPIO 54
#define GPIO_INT_NAME  "gpio_int"

#define GPIO_HIGH gpio_get_value(GPIO)
#define GPIO_LOW (gpio_get_value(GPIO) == 0)
short int irq_any_gpio    = 0;
int count =0;

enum { falling, rising } type; 
static irqreturn_t r_irq_handler(int irq, void *dev_id)
 {
      count++;
    printk(KERN_DEBUG "interrupt received (irq: %d)\n", irq);
        if (irq == gpio_to_irq(GPIO)) 
    {

        type = GPIO_LOW ? falling : rising;

        if(type == falling)
        {
            printk("gpio pin is low\n");    
        }
        else
            printk("gpio pin is high\n");

    }

    return IRQ_HANDLED;
}


void r_int_config(void) { …