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JavaScript,Matter.js:禁用一个主体的冲突

正如标题中已经提到的,我正在寻找一种方法,以禁用Matter.js中身体的每次碰撞.它仍然可以与Constraints链接,并且应该有可能在一段时间后再次启用碰撞.有没有办法做到这一点?关于它的难点在于,对象不应该与任何其他对象碰撞,但所有其他对象应该相互碰撞.

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