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OpenCV:计算相机和像素之间的角度

我想知道如何计算相对于我正在使用的网络摄像头的照片中某些像素的角度.我是这类新手,我正在使用网络摄像头.基本上,我拍了一张照片,处理它,最后我得到的图像中的像素值就是我正在寻找的.然后,我需要以某种方式将该像素值转换为一些有意义的数量---我需要找到一个穿过像素和相机的线/矢量.我不需要幅度,只需要相位.

怎么去做这个?相机校准是否必要?我一直在读它,但我不确定.

谢谢

c++ opencv image-processing

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