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算法计算球体上的Voronoi图?

我正在寻找一个简单的(如果存在的)算法来找到球体表面上一组点的Voronoi图.源代码会很棒.我是德尔福人(是的,我知道......),但我也吃C代码.

algorithm math geometry voronoi computational-geometry

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