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如何在C语言的Linux/OS X上进行非阻塞控制台IO？

我已经修改了Boost asio教程的第3步,以便永远运行,并且每秒显示"tick"和"tock"而不是计数器:

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>

void print(const boost::system::error_code& /*e*/,
    boost::asio::deadline_timer* t, int* count)
{
    if( !((*count) % 2) )
        std::cout << "tick\n";
    else
        std::cout << "tock\n";

    ++(*count);

    t->expires_at(t->expires_at() + boost::posix_time::seconds(1));
    t->async_wait(boost::bind(print,
          boost::asio::placeholders::error, t, count));
}

int main()
{
  boost::asio::io_service io;

  int count = 0;
  boost::asio::deadline_timer t(io, boost::posix_time::seconds(1));
  t.async_wait(boost::bind(print,
        boost::asio::placeholders::error, &t, &count));

  io.run();

  std::cout << "Final count is " << count << "\n";

  return 0;
}

现在我想异步地能够处理stdin上的按键.是否有一个io_service处理程序,我可以用它来响应按键,而不会阻塞睡眠或等待？

例如,我希望能够实现类似于以下的处理函数:

void handle_keypress(const boost::error_code&,
    char c)
{ …